SMA Negeri 12 Depok merupakan sebuah sekolah menengah atas negeri yang terletak di Kecamatan Cipayung. SMA Negeri 12 Depok berdiri pada tanggal 25 Agustus tahun 2014.
Awal berdirinya SMAN 12 Depok ini dikarenakan di Kecamatan Cipayung belum ada sekolah tingkat atas. Pada tahun 2014 Kecamatan Cipayung akhirnya memiliki sekolah tingkat atas dengan status negeri yang status bangunannya masih menggunakan gedung SMP Negeri 9 Depok dengan waktu pembelajaran dilaksanakan siang sampai sore hari dengan kegiatan ekskul dilaksanakan pada pagi hari.
Pada tahun ajaran 2018-2019 SMA Negeri 12 Depok akhirnya memiliki gedung sendiri untuk kegiatan pembelajaran. Peralihan gedung ini dilaksanakan pada tanggal 09 Januari 2020 (semester II). SMA Negeri 12 Depok atau yang biasa disebut SMANDAS sudah beberapa kali berganti kepemimpinan. Awal mula berdirinya, sekolah ini dikepalai oleh Bapak Drs. Rahmat Muhamad, M.Pd. dengan masa bakti kurang lebih tiga tahun menjabat (2014-2017).
Kepala sekolah berikutnya adalah Bapak Usep Kasman, M.Pd. dengan masa jabatan kurang lebih tiga tahun (2017-2020) dikarenakan beliau harus berpindah tugas di SMAN 2 Depok.
Pada tahun 2020-2022 dipimpin kembali oleh Bapak Drs. Rahmat Muhamad, M.Pd. Pada tahun ajaran 2021-2022. Selanjutnya kepemimpinan kepala sekolah berganti pada semester II yaitu oleh Ibu Dr. Tuti Herawati, M.Pd. karena Bapak Drs. Rahmat Muhamad, M.Pd. beralih tugas di SMAN 1 Taman Sari Bogor.
SMA Negeri 12 Depok termasuk sekolah yang berpotensi dan berprestasi dengan bukti berbagai macam piala kejuaraan maupun piagam penghargaan yang diraih oleh siswa-siswinya diantaranya Paskibra, Pencak silat, Tekwondo, Basket, Karate, Tari Tradisional dan O2SN tingkat Provinsi dan tingkat Nasional.